승계에 대해서 어쭈어 보려합니다

이곳 H부장님께 작년 9월에 55개월 렌트 했는데요 그당시 제가 신용이 좋지 못한 관계로 직장 친한 동생의 명의로
계약을 했습니다 차는 제가 타며 보험도 제명의로도 가입 되어있습니다 돈도 제가 내고 있고요
담달이면 1년이 되가는데 제가 신용이 풀리거든요... 아무래도 친동생이 아닌지라 미안하고 빛지는게 싫어서
승계를 생각 하고 있습니다 나음 이름있는 회사 3년차 이며 신용 등급 6등급정도 오를거 같거든요...
이런경우 1년 좀 넘은 상황에서 승계가 가능할까요?